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上肢康复机器人主要有末端牵引式

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上肢训练和认知训练结合

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训练上肢功能设备

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拉筋 牵伸训练系统心肺训练

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拉筋 牵伸训练系统辅助练习

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拉筋 牵伸训练系统体质

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拉筋 牵伸训练系统消除疲劳

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悬臂式上肢神经康复机器人

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上肢肌肉关节康复康复机器人技术创新点

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上肢康复模式主动运动被动运动

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