上肢康复机器人则是将上肢训练和认知训练结合起来，在屏幕上会出现10多种不同的场景，患者像打游戏一般，通过机器人手臂去抓握物品，从而达到康复训练目标。尹清说，这样一来，患者参与性比较强，不容易产生厌倦情绪，从而恢复上肢功能，也有利于脑功能的重塑。

据悉，除脑卒中患者外，该项技术还广泛适用于神经系统疾病，如脑外伤、颈髓损伤、认知障碍、老年痴呆、帕金森症、脑瘫、大脑发育迟缓等各种因素引起的上肢运动障碍或者认知障碍患者。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

 4、机械手臂采用7个角度传感器和1个握力传感器监测患者上肢在运动过程中各关节活动角度与手抓握力量，通过主动的大量重复性运动，使肌肉形成记忆，ZHUI终恢复正常的上肢功能运动；