悬臂式上肢神经康复机器人以末端运动为主，运动范围增大，安全性高，弥补了针对卧床期病人康复治疗的空白。

1、与传统外骨骼式机器人不同，以末端运动为主，运动范围大，安全性高，可对一级康复时期的病人进行被动康复训练

2、拥有主动轨迹跟踪训练模式，可进行沿任意轨迹的主动康复训练。

3、人机交互性强，可动态捕捉病人的运动轨迹，分析运动状况。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

 4、机械手臂采用7个角度传感器和1个握力传感器监测患者上肢在运动过程中各关节活动角度与手抓握力量，通过主动的大量重复性运动，使肌肉形成记忆，ZHUI终恢复正常的上肢功能运动；