悬臂式上肢康复机器人通过“主动运动、被动运动和助力运动相结合”的新型上肢康复模式，区别于传统的上肢康复机器人，创新性的采用悬臂式结构，以末端运动为主，可移动式底座，可以适应不同环境下的康复需求；适应患者人群广泛，主要针对一级康复时期及二级康复初期失去自主运动能力的脑卒中后遗症患者，解决了传统康复机器人无法解决的处于卧床期的康复患者的康复难题，对脑部运动神经控制区的重建、防止肌肉萎缩有着显著的效果。

1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

 4、机械手臂采用7个角度传感器和1个握力传感器监测患者上肢在运动过程中各关节活动角度与手抓握力量，通过主动的大量重复性运动，使肌肉形成记忆，ZHUI终恢复正常的上肢功能运动；