1、软件运行环境：WINOOWs7及64位以上操作系统，外存40GB以上，有无网络皆可运行，运行环境要求低，在笔记本更新换代后，软件仍可使用；

2、人机界面：笔记本电脑显示界面供治疗师操作使用；配置55英寸新一代画质引擎4K超高清智能显示器供患者使用；

*3、主机与医患操作系统通过无线传输技术使设备适应更多复杂的场合，无线传输技术有效传输距离不小于10米，让治疗环境布局更加合理，减少意外情况的发生；

 4、机械手臂采用7个角度传感器和1个握力传感器监测患者上肢在运动过程中各关节活动角度与手抓握力量，通过主动的大量重复性运动，使肌肉形成记忆，ZHUI终恢复正常的上肢功能运动； 

康复机器人是一种适用于长时间、繁杂重复性工作的装置，能很好的替代专业医师做辅助锻炼。目前市场上的上肢康复机器人主要有末端牵引式和外骨骼式，但其价格昂贵、操作复杂，一般家庭难以承担。

机械臂驱动力量可根据患者个人需求和能力变化从全辅助到无辅助间自动调整，让所有患者都可以进行主动运动训练。