双弧形轨道行走机构设计
    平车的运行机构直接决定了平车运行的平稳性。运行情况应该是所有车轮在轨道上作无滑移的滚动运行。对弧形轨道而言，其对运行机构的要求就更高了。
    一、要避免啃轨，大车车轮与轨道接触点处的切线方向应保持一致；
    二、要保证两侧箱梁的车轮运行角度相同，两侧大车线速度应保持一定比例关系，以保证平车运行时绕弧形轨道的圆心同步运行。

大车运行实现方案
    在设计方法中采用常规起重机的角箱式车轮组，并在箱梁装角轴承箱处，预先做成一定偏角θ的方式，以实现大车车轮与轨道接触点处的切线方向始终保持一致，保证了平车按弧形轨道运行。
大车运行速度控制方法
    双弧形轨道决定了该电动平车两侧大车运行速度、运行阻力均不一致。如前文所述，要避免电动平车运行时啃轨和冲出轨道，就要保证电动平车始终绕弧形轨道的圆心同步运行，即保证两侧大车运行时扫略过相同的圆心角α°，由于内侧弧形轨道半径R=57.6m，外侧弧形轨道半径为R=58.8m，故内侧大车运行速度与外侧大车运行速度有如下关系：
即内、外侧大车运行速度与其对应的弧形轨道半径成正比。为了采用普通电控系统控制该机，两侧大车驱动机构均选用同一功率电机，本系统选用了XQ系列直流电机。综合考虑该平车的运行情况，在机械上，采用与内、外圆弧轨道速度相匹配的减速器达到使两侧车轮绕圆心同步运行。