扫地机器人锁螺丝机，富仕达在线式自动锁螺丝机扫地机器人是一款比较流行的智能家居，它能够自动清扫，并可以智能绕过障碍物，尤其在沙发底部、房间角落等日常打扫不到的地方一显身手，同时具有自动充电等功能，尤其适合住房面积较大的住户，其价格也不便宜，其生产要求也比较严格。这里主要介绍扫地机器人充电器的螺丝锁付工作，产品图片如下图：
其内部的线路板以及底盖需要螺丝紧固，这里主要介绍底盖螺丝锁付方案，产品在紧固好底盖螺丝后需要进入流水线，进行下一步作业，这里选择富仕达在线式自动拧螺丝机
扫地机器人锁螺丝机，富仕达在线式自动锁螺丝机设备参数如下
机器构造
重量：
200kg
尺寸：
1800高*800长*700宽（mm）
电源：
AC 220V 50HZ
功率：
300W
气源：
>0.5MPa
用气量:
20m3/hour
机架：
钢板台面，铝合金机架
控制说明
主机程序控制
PLC控制
人机界面
液晶显示屏，显示和调节各项参数
机器启动
手动和自动两种模式
报警
LED灯闪烁和蜂鸣器啸叫
送螺钉机
自动送钉机
放在机器后面的机架上
自动送钉机数量
按照螺钉数量配备
螺丝批
奇力速电批
可根据客户要求选配
连接
万向节传动轴组件
根据要求配备
适用范围
适用产品尺寸
根据客户产品订制
水平调整范围：
±30mm的调节量
垂直调整范围
±15mm的调节量
螺丝锁紧的深度
30mm，如果更深需要定做
最小螺丝孔距
10mm，最大孔距无限制
检测项目
电批扭矩检测
有
螺丝滑牙检测
有
螺丝漏锁检测
有
螺丝漏送检测
有
锁紧不良品的处理
报警灯和蜂鸣器提示
转盘
配置4个治具
4工位，放工件、拧螺丝同步进行
机械手
亚德客气缸
流水线作业，取放产品，拧螺丝同步
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