铰刀具有一个或多个刀齿、用以切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀具，  具有直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具，用于扩孔或修孔。因切削量少其加工精度要求通常高于钻头.  可以手动操作或安装在钻床上工作。
分类：
铰刀结构大部分由工作部分及柄部组成。工作部分主要起切削和校准功能，校准处直径有倒锥度。
柄部则用于被夹具夹持，有直柄和锥柄之分。
铰刀按使用方式分为手用铰刀和机用铰刀；
常用的材质为高速钢和硬质合金镶片。
按铰孔的形状分圆柱形、圆锥形和阶梯形3种；  
按齿槽的形状分直槽和螺旋槽两种