1.为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲机构。 电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。 
电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。

2.六轴数控车床机械手
机型C2D参数
最大夹取重量：3KG
重复定位精度：0.1MM
X轴行程：约5米
X轴移动速度：1.2M/S
X轴驱动方式：伺服
Y轴行程：1.2M
Y轴移动速度：1.2M/S
Y轴驱动方式：伺服
控制方式：PLC/控制卡
净重：1400KG
电源：220
耗电量：600W/H
控制系统：V2.0
工作气压：0.5-0.7MP
最大容许气压：0.7MP

3.更多六轴数控车床机械手的信息,视频,报价,图片进入官网:www.robtel.cn