1.安全性
  
            机械手上下极限位置均设有限位装置，限位准确且震动小，手臂附加保护装置，在突发情况可锁住手臂，避免发生意外。另设有急停装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保机械手的运行安全。I/O短路保护设计，有效防止因电路短路造成电路笨拙损坏，可靠性高，系统抗干扰能力强。

2.数控机床机械手
机型R6参数
最大夹取重量：0.5KG
重复定位精度：0.05MM
X轴行程：1.8米
X轴移动速度：2M/S
X轴驱动方式：伺服
Y轴行程：0.4M
Y轴移动速度：2M/S
Y轴驱动方式：伺服驱动
Z轴行程：0.9M
Z轴可调角度：/
Z轴移动速度：2M/S
Z轴驱动方式：伺服驱动
控制方式：控制卡
净重：220KG
电源：AC220  50HZ
耗电量：最大1500W
控制系统：微电脑控制
工作气压：0.5MPA
最大容许气压：0.8MPA

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