小型万能材料拉力机采用滚珠丝杠螺母机构，通过伺服电机带动滚珠丝杠作旋转运动，并经过丝杠螺母副传动，实现螺母的直线运动，进而驱动从动件运动。目前，大多数小型万能材料拉力机中均采用该机械结构。万能材料拉力机选用滚珠丝杠作为传动机构的优点有以下几个方面：
1.滚珠丝杠螺母传动精度较高，为无间隙传动，特别是在做位移试验、应力试验时体现得更明显；是以往T型丝杠螺母传动无法比拟的；
2.滚珠丝杠螺母副传动时为滚动摩擦，摩擦力很小，提高了工作效率，不仅可以延长使用寿命更重要的一点是解决了其它传动机构在试验时产生的热量对试验结果的影响；比如普通T型丝杠螺母副传动机构，该机构传动时产生的是滑动摩擦力，而滑动摩擦力所散发出的热量远大于滚动摩擦所产生的热量。
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