码垛机器人是模拟人手从输送线上抓取成品袋或灌装桶，按照预定规则的码放方式，将其逐层码放在托盘上，最后将码好的满垛输送。结构简单，占地面积小；故障率低，稳定可靠，保养维修简单；适用于50Kg以下包装袋或50L以下灌装桶的码垛需求。设备由托盘预存库和托盘输送线组成.

技术参数：
抓桶方式：自锁式、真空吸盘式、专业配套卡具（选配）
码垛能力：最大600桶 (袋)/小时（最大负载100千克）
适用包装类型：4～50L桶、10～50Kg编织袋
适用托盘规格：1300×1300×150（mm）或1100X1100X120（mm）
托盘库储量：12只空托盘
码垛层数：最大12层/垛（高度约2100mm）
垛形尺寸：最大1600（长）×1600（宽）mm

长春北方化工灌装设备股份有限公司，是专业从事自动化灌装机器人生产线、智能仓储、数字化车间研发与生产的国家高新技术企业，是国家批准生产防爆型产品的专业装备制造企业；吉林省科技创新型企业；长春市科技“小巨人企业”，公司拥有省级企业技术中心、研发中心和博士后工作室。为有效利用资本市场的力量推动公司在科技创新、产品研发、市场拓展等方面实现全面、快速的发展，2016年6月长春北方化工灌装设备股份有限公司正式挂牌新三板上市，成功登陆有“中国纳斯达克”之称的资本市场。
 
公司成立于1996年，一直专注于化工后处理环节自动化灌装机器人生产线的开发，在这一领域拥有国内领先、国际先进的技术水平和丰富行业经验，是我国化工灌装行业自动化智能装备领域的龙头企业。公司在解决化工灌装行业的智能灌装技术及清洁环保灌装技术领域拥有110余项核心专利，核心技术填补了国内行业空白。公司自主研发生产的视觉寻址防爆全自动灌装机器人系统（即直角坐标视觉导引灌装机器人系统）成为国内大中型化工企业灌装生产领域的主流设备，拥有国内化工灌装领域自动化生产（包装）线90%以上市场占有率。产品多次被评为国家重点新产品、并获得国家创新基金扶持。2016年，中国包装联合会根据公司研发能力、生产设备、企业管理等方面综合测评，认定我公司在全国化工灌装智能包装机械领域中排名第一位。