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卸杆办法：本钻杆卸杆是半自动化进行的，是依托卸杆器、托钎器与两个叉子及其风马达的回转等相配合完成的。卸杆时，回起色后移当钻杆的第二槽（钻杆公接头端靠钻杆中部的槽）与托钎器的四方框正对时，用叉子插牢第二槽，然后回转马达，当卸杆器四方框与钻杆榜首槽（钻杆公接头端靠钻杆端部的槽）正对时，用第二个叉子插牢，取出榜首个叉子（托钎器四方框内的叉子），操作推动气缸，使卸杆器股动钻杆后移，当第二根钻杆的第二个槽对正托钎器槽时，回转马达，当两根钻杆的螺扣脱开后取下榜首根钻杆，如此顺次卸下各钻杆。

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