随着锌含量的增加，焊接机器人中MIG焊接镀锌板的困难越来越大。因此镀锌层厚度大的钢板就必镀锌层厚度小的钢板焊接难度大。从焊接的角度看，最好的解决办法就是在焊前对镀锌层进行局部打磨。为在焊后获得最佳的耐腐蚀性能，无论焊前是否对镀锌层进行了局部处理，都应在焊后追加防腐处理，例如涂覆富锌油漆。焊接形状复杂的焊接接头时，如果打磨不掉镀锌涂层，推荐采取以下措施：
焊丝是焊接时作为填充金属或同时作为导电用的金属丝，是埋弧焊、气体保护焊、自保护焊、电渣焊等各种焊接工艺方法的焊接材料。
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
适用于
1.高效、节能、简便、且具有杰出的动特性，电弧安稳，熔池简单操控。较高的空载电压和较好的能量推
3运用氧气瓶时，应将瓶放稳并放气吹去接头处的尘杂物，再装氧气表。当瓶内气压低于工作压力时，有必要替换，且移动气瓶应避免碰击，禁止沾油。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
