①焊锡用量过多，构成焊点的锡堆积；焊锡过少，缺乏以包裹焊点。②焊机冷焊。焊接时烙铁温度过低或加热时刻缺乏，焊锡未彻底熔化、滋润、焊锡外表不亮光（不润滑），有细微裂纹（好像豆腐渣相同！）。③夹松香焊接，焊锡与元器件或打印板之间搀杂着一层松香，构成电衔接不良。若搀杂加热缺乏的松香，则焊点下有一层黄褐色松香膜；若加热温度太高，则焊点下有一层碳化松香的黑色膜。关于有加热缺乏的松香膜的状况，能够用烙铁进行补焊。关于已构成黑膜的，则要"吃"净焊锡，清洗被焊元器件或打印板外表，从头进行焊接才行。④焊锡连桥。指焊锡量过多，构成元器件的焊点之间短路。这在对超小元器件及细微打印电路板进行焊接时要尤为注意。⑤焊机焊剂过量，焊点明围松香残渣许多。当少数松香残留时，能够用电烙铁再悄悄加热一下，让松香挥发掉，也能够用蘸有无水酒精的棉球，擦去剩余的松香或焊剂。⑥焊点外表的焊锡构成尖利的突尖。这多是因为加热温度缺乏或焊剂过少,以及烙铁脱离焊点时视点不妥浩成的。3、如果有可能，待焊钢板之间的间隙要尽量窄。
关于我们
单击焊接机器人示教器拨动按钮显示子菜单项目或切换到保存数据窗口或更新数据窗口。近年来，随着人力成本的增长和制造业的发展，机器人产业发展异常迅猛，我国机器人产业也从以前的从无到有，到现在的技术革新，成为全球机器人行业的主力“战场”。自动焊锡机器人行业在这几年倍受关注，自动焊锡机器人技术的发展是随着焊锡机设备技术的发展而发展起来的，八十年代后，焊台产品技术的引进，对自动焊接技术的发展起到决定性的作用。随着自动焊锡产品越来越多地应用，彻底改变过去十几年手动焊锡的局面。自动焊锡机器人相对于人工焊锡可有效节省焊锡材料，节省材料成本，其发展潜力巨大，各种电子设备的制造已离不开自动焊锡机器人。
3、若钢板表面涂敷有铅漆，焊接机器人时可释放出铅并影响中枢神经系统。
构成
本产品由6轴机器人、全数字逆变等离子弧（束）电源、单电话双弧（束）控制器、自动数字送丝系统、变位机与夹具、系统控制器等组成；
特点
焊接精度高、变形小、热影响区小、微观组织致密、速度快效率高等，拥有2件发明专利；
应用范围
适用于不锈钢、超高强钢、轻合金（变极性电源）等大型复杂、薄壁精密、变壁厚等精密构件产品，已在国防、石化管道、容器等行业获得应用。
专注于工业自动化领域
是目前国内专业的自动化设备制造商
根据市场需求
不断提高产品结构与性能
为客户打造智能无人车间提供优质的整体解决方案
我们的主要产品包括：
1、单工位冲压机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、单工位拉伸冲压机械手、多工位拉伸机械手、高精密拉伸冲压机械手、片材发料器、圆片自动发料器、二次定位装置、冲压翻转机构、伺服送料机及冲压周边自动化设备。
2、电饭锅内胆、中层、高压锅等全套自动化设备生产线。
3、四轴机器人系列、二/三次元机械手系列。
4、关节一体自动化：并联机器人、重型机器人、分拣机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷釉机器人、压铸机器人、上下料机器人、电焊机器人。
5、压缩机外壳全系列自动化设备生产线、马达壳全系列自动化设备生产线。
