一个完整的机器人系统应包括如下设备和软件：
5、提高焊接引弧与收弧性能。 当在焊接固定位置采用MIG焊方法焊接较小零部件时，由于工作比较单调且焊接位置无变化，有可能产生工业生产性损伤的危险。这种情况下，通常是一只手握着焊枪对着焊缝进行焊接。
● 产品特点 Features
> 物料搬运、码垛 Materials handling and palletizing
为了进步焊机焊接质量，大家研讨出了各种维护办法。例如，气体维护电弧焊即是用氩、二氧化碳等气体阻隔大气，以维护焊接时的电弧和熔池率；又如钢材焊接时，在焊条药皮中参加对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就能够维护焊条中有利元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后取得优质焊缝。3、自动化程度高。
需求的操作人员安全防护攻略。
> 工作空间大 Large working space
> 重复定位精度高 High POSTTTION repeat accuracy
> 性能稳定 Stable performance
> 运行速度快 High running speed
> 通用性能佳 Highly optimized for general use
● 产品应用 Application
> 弧焊 Arc welding
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6.可实现批量产品焊接自动化；
7.节省地面空间；
1.更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；
2.具有高速性能的最大化吞吐量；
3.超长的工作运行时间；
4.固定的自动化；
