1、提高焊缝的可达性。
针对不同的情况，为获得期望的性能，前述气体或者可以作为单一气体使用，或者可与其他气体混合使用。混合气体结合了单一气体的性能，但是就每一种单一气体来说，均有其自身独特的特点。此外，混合气体也有一定的局限性。混合气体对熔滴过渡模式有较大的影响。焊接机器人MIG焊具有焊丝熔化，熔滴坠入熔池的特点，这已在1.2节做出讨论，焊接参数，例如焊接电流，焊接电压焊丝伸出长度等，与所使用的保护气体共同对焊接过程起作用，可产生不同的焊接效果。
● 产品特点 Features
> 物料搬运、码垛 Materials handling and palletizing
有机器人本体，机器人控制柜，机器人示教器，全数字焊接电源和接口电路，焊枪，送丝机构，电缆单元，焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝），气体流量计，变压器，焊枪防碰撞传感器，控制电缆，焊接机器人。
大面积焊接时，焊枪与送丝软管相对来说也是比较沉重的。这种情况下，焊接机器人可以采用一些平衡器械来提供一些帮助，抬高送丝软管，使其离开地面不仅可以防止送丝软管的磨损或破损，而且还有利于焊丝的送进。
> 工作空间大 Large working space
> 重复定位精度高 High POSTTTION repeat accuracy
> 性能稳定 Stable performance
> 运行速度快 High running speed
> 通用性能佳 Highly optimized for general use
● 产品应用 Application
> 弧焊 Arc welding
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；
2.提高生产率，一天可24小时连续生产；
3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
4.降低对工人操作技术的要求；
5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
6.可实现批量产品焊接自动化；
7.节省地面空间；
1.更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；
2.具有高速性能的最大化吞吐量；
3.超长的工作运行时间；
4.固定的自动化；
