在焊接设备背面的盖面焊道之前，可以用外观检测、磁粉检测和着色检测方法来检验根部缺陷。根据可达性的情况，可用超声波检测或X射线检测来检验T形接头的根部缺陷。由于焊接机器人根部焊道常常裸露于表面，可以很容易地检测到根部缺陷。这些根部缺陷与焊缝的类型和无损检测的方法无关
焊接机器人又称焊接机械手，根据需要可以设置半径大小，通常以轴数为代表，轴数越多，通常焊接半径会更大，焊接机器人是现代自动化焊接设备的明星之一，因为电焊切割设备对人体有一定的伤害，所以焊接机器人/焊接机械手显得格外的重要，而且效率要比人工高得多，下面讲讲焊接机器人的分类:
a、弧焊机器人
b、点焊机器人
弧焊机器人的特征：
注意事项
焊接机器人/焊接机械手相关技术参数：
用途： 各类金属产品的焊接
焊机压焊是在加压条件下，使两工件在固态下完成原子间联系，又称固态焊接。常用的压焊技术是电阻对焊，当电流经过两工件的衔接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状况时，在轴向压力效果下衔接变成一体。
弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。
点焊机器人的特征：
点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人***早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。
河北焊机厂提供多种机器人，需要的可以电话联系。
型号： 焊接机械手
控制方式： 数控
焊接原理： 弧焊
可用焊丝直径： 0.8/1.0/1.2/1.6
焊接材质： 金属
保护气体类型： 弧焊
输入电压： 380v
输入频率： 30-80Hz
额定输入电源容量： 13.5/22.3/24KVA
空载输出电压： 4v以下
输出电流调节范围： 30-500A
引弧方式： 自动
额定负载持续率：
重复定位精准度 0.08mm
机构 多关节机器人
可达半径 1437mm
手臂负载 3.5kg
外壳防护等级： IP23S
外形尺寸：
频段： 中频
焊咀对地电压： 4v以下
套装： 送丝机+焊接机器人+控制箱
起订量 1
价格： 电联或面议
可售数量：100
重量 ：750kg
以上数据仅供参考
