A焊接机器人压力容器用钢

4、弧焊设备，包括：电源、送丝系统、焊枪。应补小于

  全新工业机器人携增强、创新功能率先问世。该机型采用优化设计，对目标应用具备出众的适应能力。纤巧的机身使生产单元布置更紧凑,实现产能与质量双提升，推动生产效率迈上新台阶。
周期至短

    工业机器人采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到同类最高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比最短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持最高加速度，从而提高产能与效率。

机身纤巧
工业机器人占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为同类产品中最“苗条”的一款机器人。在规划生产单元的布局时，IRB4600可以与机械设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积，提高单位面积产量，推升工作效率。

防护周密
产品防护计划之周全居业内领先水平，此次更进一步强化了防护保障措施。Foundry Plus系统达到IP67防护等级标准，还包括涂覆抗腐蚀涂层，采用防锈安装法兰，机器人后部固定电缆防熔融金属飞溅，底脚地板电缆接口加设护盖等一系列措施。

随需应变
性能优异的IRBP变位机、IRBT轨迹运动系统和电机系列产品，从各方面增强了IRB4600对目标应用的适应能力。运用RobotStudio（以“订阅”模式提供）及PowerPac功能组（按应用提供），可通过模拟生产工作站找准机器人的最佳位置，并实现离线编程。

焊接机器人导电嘴的热量来源于焊接电弧、焊接熔池及焊嘴本身通过电流产生的电阻热，其温度可超过300度，既影响其硬度，也影响其导电性。推荐导电嘴使用CUCRZR系特种合金，而不是纯铜。这种特种合金材料硬度比较高，高温时耐用性也好。实践表明，当导电嘴在高温状态或长期使用时，应自诩维护导电嘴，以避免其受损。焊接机器人焊丝与导电嘴之间的间隙很重要。对于短弧焊来说，其间隙为0.2mm，对于喷射电弧来说，其间隙为0.3-0.5mm。飞溅容易粘附在表面粗糙的地方或锐边边缘，因此导电嘴应具有低的表面粗糙度及倒角。

4、机器人应用密度不大。