焊接机器人可以采用机械和化学的方法来清洁表面。清洁表面之后与焊接之前的时间间隔必须要很短，否则，表面的氧化膜数量又会迅速增加。焊接之前，对铝板进行漂洗及干燥是一项很重要的工作。
4、为人员配备相应的安全设备，对人员进行培训，使他们掌握相关的知识，焊接设备设置警告标志都可以警示危险，但即使是采用这些措施后，也可能会存在着一些危险1、确保通风杰出！
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
适用于
4、依据焊条规格型号预调焊接电流，将焊条夹好，运用短路引弧即可进行焊接，焊接参数可参阅 （4）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。
焊机设备熔焊是在焊接进程中将工件接口加热至熔化状况，不加压力完结焊接的办法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处敏捷加热熔化，构成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后构成接连焊缝而将两工件衔接变成一体。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
