在固定位置焊接小部件具有焊道短的特点，工作单调且位置变化不大。设计厂房时，工作高度在工作位置中极为重要。从本节中可以看到，焊接机器人焊接变位器和平行升降台是非常有用的设备。
2、要注意接线的极性，通常直流焊机的接线方法有两种：正接法和反接法。焊接设备正接法：焊把钳接负极，
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
适用于
缺点：“流水线概念”对单个机器的故障特别敏感，这对整个系统正常运行的总时间有着非常消极的影响。焊接机器人设备供应商需要保证机器人有较高的修理间隔时间（ＭＩＢＦ）和较低的平均维修时间（MIBF）。
灵敏可控的电源实质上没有任何自身的参数，它们必须通过电子设备或计算机进行控制。最先进的电源一般带有微处理器。用户可以用这些微处理器来选择 焊接方法，焊接机器人调节焊接参数。记忆存储可以存储数据。并调用以前使用过的数据。计算机可以最大限度的利用电源提供的便利性。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
