焊接变位机用来固定焊接工件以方便手工焊接和自动焊接。对于一台焊接工作站来说，变位机的正常工作时间要长，生产效率要高，而且安全性要好。固定工件后，假如不能用手工重新定位这些都工件，那么焊接机器人肯呢过就无法到达某些焊接位置，这将会降低焊接工作台的产量。 在固定位置焊接小部件具有焊道短的特点，工作单调且位置变化不大。设计厂房时，工作高度在工作位置中极为重要。从本节中可以看到，焊接机器人焊接变位器和平行升降台是非常有用的设备。
5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率 。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
自动焊接机器人介绍自动焊接机器人系统作为独立焊接单元，可实现高效自动化焊接过程，提升焊接品质、降低生产成本、提高生产效率、降低劳动强度、节约能源，广泛应用于汽车、石化、船舶、航空航天、军工、钢结构等行业，芬隆推出的自动焊接机器人系统可根据用户需要选择单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、CO2气体保护焊接等多种焊接模式，可实现超低飞溅焊接，焊缝成型美观，可焊接碳钢、不锈钢、铝及铝合金等多种金属，并可根据用户需要调整机器人的运动范围，可适应各种形状工件的高质量焊接。
二、主要功能特点
（4）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。3.请勿对密闭容器进行焊接。
工作范围6轴工业机器人，可根据用户需求确定1-3m臂展的工作范围
定位精度0.05mm
系统功能自动弧焊包、示教再现、离线编程、碰撞报警、自动清枪剪丝、焊缝起始寻位、焊缝跟踪等
焊接模式单脉冲气保焊、双脉冲气保焊、非脉冲气保焊
焊接材料碳钢、不锈钢及其他金属焊接。
应用领域家具五金行业、汽车及零部件行业、机械行业、压力容器、锅炉制造、五金加工等
安装方式机器人可选择地面平放、侧挂、倒吊等多种安装方式
外部拓展可根据用户需要进行多台机器人协调工作或增加外部轴变位机及行走导轨
