2、焊接时，避免将焊接电缆搭在肩膀上或者将焊接设备焊接电缆缠绕在身上。
A焊接产生的热影响熔池周围的母材基体。焊缝为铸态组织，主要受填充材料极其与熔化母材之间稀释率的影响。焊接产生的热对热影响区的显微组织有热处理的作用。如果热影响区为退火态组织，那么强度不会降低，如果热影响区为冷加工态或析出硬化态，那么强度就会显著下降。此外，热影响区的宽度也可以变得很大。焊接机器人对于冷加工材料来说，温度超过200摄氏度时，还会发生再结晶。对于硬化合金来说，显微组织将会发生过时效，晶粒变得粗大，从而使强度下降。只有在母材时效状态下焊接时，才可以通过自然时效或人工时效的方法来恢复已损失的轻度。焊接过程中，热影响区内的某些部位会受到固溶处理的作用。在随后的快速冷却过程中，一些合金原色将会残留在固溶体中，经时效后，发生硬化。过时效的条件下，由于时间短，焊接机器人粗化的晶粒无法发生再溶解，强度基本不会提高或提高得很小。操作者有必要是持有用的《金属焊接（气割）工作》
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
适用于
2、降低焊接速度。
7、定位焊缝和盖面焊缝时一次还是多次完成？
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；
机器人优点：
1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。
