应用说明
用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域。

工作原理
爬车携带X射线发生器，在指令控制下到达指定探伤位置。对其进行照射，通过胶片来评鉴出管道对接焊缝的内部缺陷。

产品优势
1.采用电子调速技术，具有缓启动、低速态定位功能，大大增加了定位的准确性。
2.具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3.X射线系统采用恒定电压控制功能,不受电池电量控制，保证拍片黑度一致
4.电池采用松下的铅酸电池，比普通电池增加30%电量。同时更耐高温，过温过热也不会发生。
5.X射线发生器使用多个实时功能保护如防水、过电压、零电压保护、过流、零电流保护、过热保护和防震对天线或X射线发生器跌落。
6.爬车有自动检测电池电量的功能，当电量不足时、30分钟无信号时均会自动退回。
7.电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，延长设备使用寿命。
8.爬车内除PLC之外的所有配件均采用军品配件，使爬车的使用寿命更长，可靠性高。



型号    ZY-4C    ZY-3C    ZY-10C
定位系统    磁介控制
适用管径                        (mm)                              219~355    355~610    508~1400
爬车尺寸                        (mm)    1490×170×150    1300×190×200    1350×240×350
控制器尺寸                (mm)    198×102×150
爬车重量                          (kg)    35    57    93
铅酸电池    7Ah      12Ah    17Ah
电池重量                    （kg）    28    44    64
最大爬坡度    　　            30°                                      30°                                          40°
转弯半径    　　          ≥10D                                    ≥10D                                        ≥7D
驱动方式                                        单驱                                      单驱                                      双驱
连续曝光时间        (min)                                        60                                        60                                            90
可选发生器                        XXHA-1005
                    XXHA-1605                      XXHA-1005
                  XXHA-1605
                  XXHA-2005
                      XXHA-2005
                  XXHA-2505
                  XXHA-3005
爬行速度          (m/min)                                                                                                                          18    
最大运行距离(km)                                                                                                                            5  (来回)



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