仪器特点
1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。
2、爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤
机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。
3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。
4、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。
5、爬车具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。
6、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度一致。
技术参数
型 号 ZY-4 ZY-3 ZY-10
适用管径范围(mm)Φ219~Φ355 Φ323~Φ710 Φ508~1400
外形尺寸(mm) 1230×180×150 1480×220×170 1440×240×185
控制器尺寸（mm） 20×360×160 420×360×160 420×360×160
车体重量 (kg) 50 65 75
爬行速度 (m/min) 12 18 18
定位误差 (mm) ±5 ±5 ±5
曝光时间 (min) 0~5 0~5 0~5
适用壁厚 (mm) 0~20 0~28 0~28
爬行距离 (km) 5 5 5
电池能量 120V
7Ah铅酸蓄电池 120V
12Ah铅酸蓄电池 120V
17Ah铅酸蓄电池
最大爬坡度 15° 30° 30°
转弯半径 ≥10D ≥10D ≥7D
定位方式 无线微波视频定位 无线微波视频定位 无线微波视频定位
驱动方式 单驱 单驱 双驱
X射线探伤机型号 1005~1605 2005~2505 2005~3505
射线辐射角度 360×40℃ 360×40℃ 360×40℃
相对湿度 90% 90% 90%
工作温度 -20℃~75℃ -20℃~75℃ -20℃~75℃
储存温度 -40℃~80℃ -40℃~80℃ -40℃~80℃
中意产品优势
◆ 车内电机采用军品电机，电机的使用寿命长、可靠性高。
◆ 自动化操作。当出现遇水，电池电量不足，30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。
◆ 具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命，爬行速度15m/min。
◆可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。
◆ Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
◆ 电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
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