型号                            ZY-2C        ZY-3C                          ZY-10C
适用管径范围  (mm)Φ219~Φ377    Φ323~Φ630    Φ529~Φ1200
外形尺寸(mm)    1600×260×240    1400×290×260      1430×340×290
指令控制器尺寸(mm)      
微波视频              420×470×240      420×470×240    420×470×240
磁介控制器          190×170×110      190×170×110    190×170×110
重量(Kg)            30                            67                                90
爬行速度(m/min)          15~18          15~18              15~18
定位误差  (mm)            ±5                            ±5                                ±5
最大爬坡度          10~15°          15~25°              30~40°
射线辐射角度    360×40℃    360×40℃    360×40℃
使用温度    -20℃~60℃    -20℃~60℃    -20℃~60℃
相对湿度              90%              90%                90%