侧铣头又称万能铣头（universal  milling  head），  是指铣削输出轴可在水平和垂直两个平面内回转的铣头；
　　从机床坐标系来看，就是铣削输出轴能够围绕机床Z轴和X轴（或Y轴)旋转的铣头，其中围绕机床Z轴的轴叫C轴，  围绕机床X轴的轴叫A轴，从而使机床具备五个坐标轴，具备五轴加工功能，  所以有时万能铣头也叫AC轴铣头。万能铣头是机床常用的附件，也是机床最核心、技术含量最高的部件之一。
　　万能角度头的分类：
　　万能角度头主要分为机械式和电气式2种，其中机械式又分为自动和手动种。万能角度头无论是机械式还是电气式，制造工艺都极其复杂，目前高端万能铣头技术主要掌握在西方机床巨头手中，令人欣喜的是国内某些大型机床厂已经开发制造出了万能铣头，打破了国外的技术垄断和封锁！
　　万能角度头的功用：
万能铣头是机床常用的附件，也是机床最核心、技术含量最高的部件之一。一般机械万能铣头可以大大扩张机床的加工能力，五轴联动加工的万能铣头，可以用来加工航空航天、核能、能源领域的关键零部件，如飞机发动机的叶片、核电泵叶片、火电汽轮机叶片、核潜艇螺旋桨等；