1.腰座回转的驱动形式主要有两种，一是电机通过减速机构来实现，二是通过摆动液压缸或液压马达来实现。考虑到腰座是机械手的第一个回转关节，对机械手的最终精度影响大，故采用电机驱动来实现腰部的回转运动。因为电动方式控制的精度高，结构紧凑，不用额外设计液压系统及其辅助元件。由于电机都不能直接驱动，并考虑到转速以及扭矩的具体要求，故采用大传动比的齿轮传动系统进行减速和扭矩的放大

2.数控机床自动化解决方案主要由三轴、四轴及六轴机器人，机械手夹持系统，机器人控制系统，自动送料机构等几部分组成。我们提供标准化、系列化的机器人部件和机构，针对不同的机床结构进行个性化的改造。根据加工产品不同，快速地对夹持系统和控制程序进行调整，实现生产柔性化

3.更多数控机器人机械手说明,视频,报价,图片等信息请进入官网www.robtel.cn