电机型号    110ST-M02030    110ST-M04030    110ST-M05030    110ST-M06020    110ST-M06030
功率（Kw）    0.6    1.2    1.5    1.2    1.6
额定转矩（Nm）    2    4    5    6    6
额定转速（Rpm）    3000    3000    3000    2000    3000
额定电流（A）    4.0    5.0    6.0    6.0    8.0
转子惯量（Kgm2）    0.33×10-3    0.65×10-3    0.82×10-3    1.0×10-3    1.0×10-3
机械时间常数（Ms）    3.64
    2.32
    2.03
    1.82
    1.82

编码器线数（C/T）    2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座    绕组引线    u    v    w    地
    插座编号    2    3    4    1
失电制动器
    电　源    24VDC（-15%～+10%）    地
    基本参数    工作电流：≤0.6A　制动转矩：≥8Nm　转动惯量：0.64×10-4Kgm2
电机绝缘等级    B
使用环境    环境温度：0～55℃　湿度：小于90°（无结露）
防护等级    IP65
电机重量（Kg）    4.2    5.2    5.8    6.4    6.4