国内也有一些专门研发机器人的厂家，采用机器人安装普通电动或气动工具进行自动化打磨，和传统手持打磨相比，去毛刺打磨效率明显提高，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，在对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况发生。大连誉洋工业智能有限公司2015年研发的智能铸件打磨机器人，柔性好，能够自动换刀，有自动调速功能(阻力大时，自动降低速度，降低磨轮的磨损率)，还有磨轮磨损报警功能(自动提醒用户更换磨轮和刀具)，能能有效避免造成刀具和工件的损坏。

誉洋铸件智能打磨机器人的创新技术优势：能实施监控整个打磨过程，并反馈数据，进行自动调整修复打磨误差，实现一边打磨一边修正误差，更加智能化，打磨精度更高，打磨出来的工件更加光洁；打磨效率比市面上普通的打磨机器人要高!

大连誉洋智能铸件打磨机器人有KR-GDT210和KR-GS210两个型号。KR-GDT210主要针对300KG以内的中大型铸件，采用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨;KR-GS210主要针对150KG的中小型铸件，利用机器人夹持产品对浇冒口及飞边毛刺打磨。

大连誉洋智能铸件打磨机器人性能特点：

1.高柔性，边打磨边修复误差，打磨精度高。

2.高度灵活，打磨速度更快，效率更高。针对不同的产品只需更换夹具和刀具即可完成生产转换，更换时间不超过30分钟。更换夹具只需要更换整个托盘就可，非常灵活方便。

3.采用双工位工作台转换系统，设备运行中，工件可实现自动交换，实现一边打磨，一边完成新旧工件的装卸载工作，减少上下料停机时间，让打磨效率更高。

4.采用12工位伞形刀库技术，可以灵活的选择磨轮和刀具进行打磨。当需要更换磨损的刀具或磨轮时，可直接在设备外部进行更换操作。

5.设置有磨轮刀具磨损报警功能，自动提醒用户更换。

6.磨轮刀具采用进口金刚石磨轮，使用寿命更长，更加耐用，能有效降低打磨成本。

7.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。

8.可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。

大连誉洋工业智能有限公司可以根据客户的铸件打磨需求，制定相应的打磨方案和技术，选取不同的打磨刀具，为客户提供最经济、实用的打磨生产线。

更多设备详情，可拨打电话：400 877 3838  咨询！

也可拨打手机：15566971838

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