VAV公司出产VAV三轴运动平台，VAV多轴运动平台。机械手臂运行作业需要精确的三轴运动平台或多轴运动平台。VAV多轴平台是由VAV线性模组构成，重复精度在0.03以内，直线度保持在±0.1mm。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，Y转动，X转动，Z转动六个自由度组成。水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达作业范围空间内的任何坐标点。