WHX圆弧齿圆柱蜗杆减速机
WHX圆弧齿圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高  了承载能力，同时该齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在  40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以效率高，温度底  涡轮蜗杆减速机原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。  摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。  摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。  2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮**成一体，其减速比可以做到很大。  3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。  
4：WHS圆弧齿圆柱蜗杆减速机
WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机，包括WHT（通用型），WHX（蜗杆在蜗轮之下），WHS圆弧齿圆柱蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之上）和WHC（蜗杆在蜗轮之侧）四个系列，主要用于冶金、矿山起重、运输、化工、建筑等各种机器设备的减速传动,工作环境温度为0℃~45℃,高速轴可正反向运输,蜗杆转数≤1500r/min。