XWD摆线针轮减速机全部传装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机械，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机型号对照表减速机系列
X系列B系列    型号对照
X1    X2    X3    X4    X5  X6    X7    X8    X9    X10    X11    X12  
B09    B0    B1    B2    B3    B4  B5  B6    B7    B8  B9  
B12    B15    B18    B22    B27    B33    B39    B45    B55    B65    B120  B150  B180  B220  B270  B330  B390  B450  B550  B650  
XWD摆线针轮减速机的型号
XWD0、XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10
XWD摆线针轮减速机的传动比为：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
技术参数：
功  率：0.18KW～55KW
转  矩：70N·m～20000N·m
传动比：
单级：11-87
双级：121-5133
三级：6545-446571
XWD摆线针轮减速机的安装
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
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