X系列行星摆线针轮减速机
一、特点
1、传动比大：一级减速时传动比为1/6-1/87；两级减速时传动比为1/99-1/7569(5133)；三级减速时传动比为1/5841-1/658503；根据需要可以采用更多级组合。
2、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小、重理轻的特点。
3、传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合部位件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动磨擦，故使之故障少、寿命长。
5、运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。
XWD摆线针轮减速机的型号
XWD0、XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10
XWD摆线针轮减速机的传动比为：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
X系列摆线针轮减速机的型号  　　
XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机  　　
XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机  　　
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机  　　
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机  　　
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机  　　
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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