XWD摆线减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
        XWD摆线针轮减速机的型号
        XWD0、XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10
        XWD摆线针轮减速机的传动比为：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
        技术参数：
功  率：0.18KW～55KW
转  矩：70N·m～20000N·m
传动比：
单级：11-87
双级：121-5133
三级：6545-446571
扭矩计算编辑摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×
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