行星摆线针轮减速机是采用行星传动原理及摆线针轮啮合的新颖传动机械。该减速机可以广泛应用于各种机械传动中的减速机构，如纺织、印染、轻工、食品、冶金、矿山、石油、化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
        XWD摆线针轮减速机的型号
XWD0、XWD1、XWD2、XWD3、XWD4、XWD5、XWD6、XWD7、XWD8、XWD9、XWD10
      XWD摆线针轮减速机的传动比为：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
        按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
        XWD摆线针轮减速机的使用条件
        1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。
        2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
        3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
        4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
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