HarmonicDrive谐波减速机SHG系列  组件型是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。  
  
额定转矩  :  提升30%  
启动停止时最大转矩  :  提升30%  
瞬间最大转矩  :  提升30%  
棘爪扭矩  :  提升30%  
额定使用寿命  :  提升42%(10000小时)  
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。