HarmonicDrive谐波减速机  SHF系列  组件型是一种直接组装到机械、设备中的组件型。
由简单的3件部件构成的组件型，组装更轻松，质量更轻，进一步提升了设计的自由度。作为表示减速机性能指标之一的“输出转矩VS质量比”，达到了世界顶级水平。  
  
轻巧、简单设计  
高转矩容量  
高刚性  
无齿隙  
高定位精度、高旋转精度  
高效率  
运行平稳性  
输入输出同轴  
组件和组合两种型号  

外径  :  ø50～ø195mm共9种型号
减速比  :  30～160
额定转矩  :  4.0～745N?m