法国波克兰液压马达
        MS系列液压马达是以上四部分为基础的模块化结构，可根据用户或系统要求进行组合.    
        MS系列液压马达的核心部件是定子、转子、柱塞滚子副和配流体，即上述液压功能模块。内曲线由形状相同的若干曲线段构成，每一曲线段又分为上升区段、过度区段和下降曲段时，其所联柱塞相应地与高压腔通、与高低压腔均不通或与低压腔通。    
        当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时，柱塞受到的液压力Fy沿柱塞轴线方向，该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力Fn，Fn可分为切向力Ft和径向力Fr，其中Fr平衡了液压力Fy，而Ft则经过滚子和柱塞传至缸体，使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭距，切向力推动缸体旋转，直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时，滚子沿定子曲线下降，柱塞的底部与回油腔接通，液压油排回回油腔，直到滚子进入曲线底部过渡区段，柱塞脱离回油腔。因同时有多个柱塞处于共同作用，各柱塞产生的扭距和即为马达轴的输出扭距，通过优化设计曲线，从而实现输出扭距、流量无脉动，能量转换效率最大化。  
        如果MS马达用于闭式系统，则马达高压腔的压力随负载而定，所能达到的最大压力为系统安全阀调定的压力值，回油腔的压力则为闭式系统的补油压力，范围为1.2至3MPa。如果用于开式系统，则回油腔的压力为系统回油背压。为了保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击，要求回油腔保持一定的背压，转速越高，背压越大，实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。  
        特点：工作压力高，低速性能好，径向和轴向负载高，输出扭距大，易实现变量变速输出，噪音低，静压液力制动，输出方式多样化。    
轮式输出    
轴式输出    
基型  排量(ml/rpm)  额定压力  MPa    最高压力  MPa    额定扭距  N.M  (全排量)  转速范围  rpm    最大功率  kw  (全排量)      全排量  半排量    
MS02  213    25  40  796  0-310  16    
MS05  468  234  25  40  1749  0-200  25    
MS08  780  390  25  40  2914  0-170  36    
MS11  1048  524  25  40  3916  0-160  44    
MS18  1747  873  25  40  6528  0-150  62    
MS25  2498  1249  25  40  9334  0-130  80    
MS35  3494  1747  25  40  13055  0-100  97    
MS50  4996  2498  25  40  18667  0-100  123    
MS83  8328  4164  25  40  31098  0-80  176      
MS125  12500  6250  25  40  19875  0-50  240  ......