当吊车需要驱动液压泵时，将取力器电源开关合上，同时踏下离合器踏板，取力器指示灯12点亮，则表明液压泵已经开始工作。此时液压泵的转速只能由上车驾驶室控制，而下车的加速踏板已经不起作用。当需要停止液压泵工作时，于下车驾驶室内踏下离合器踏板，将变速取力器开关扳到断开位置，取力器指示灯熄灭，下车加速踏板又恢复控制发动机转速的功能，吊车便可转移行驶。对轮胎起重机一般只有一个驾驶室，液压泵的结合与脱开，由驾驶室内的液压泵结合（脱开）操纵杆或开关控制。国产轮式起重机多用柱塞泵，日本进口起重机多用双联齿轮泵、三联齿轮泵。当起重机行驶时，必须将液压泵与发动机脱开。取力器的结合控制，有的采用杆件于驾驶室内操作，即手动挂档和摘挡；多数采用电磁控制取力器挂档、摘挡。

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