执行机构的三种安装方式

        1.放卷机端
     执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。 
     光电传感器位置：固定不变。
     控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制使物料在固定位置放出。

       2.收卷机端
     执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。
     光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
     控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。

      3.中间导向
     执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转；
     光电传感器位置：安装在输出面边缘。
     控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。

光电开关的三种安装方式

    1.双开关单边控制
    光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。
    优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
    缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。
    2.单开关单边控制 
    单边单开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。
   优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。
   缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。 
    3.双开关双边控制
    用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。
   优点：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。
   缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。

推动单元

     1.低速同步电机+滚珠丝杠
     2.步进电机+滚珠丝杠 
     3.液压站+液压缸