CAN 总线的高性能和可靠性已被广泛认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

1、网络各节点之间的数据通信实时性强

通信速率高、容易实现、性价比高等诸多特点。

2、可在各节点之间实现自由通信

特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。

   3、结构简单

   2根线与外部相连，集成了错误探测和管理模块。

   4、传输距离和速率

   通信距离最远可达10Km，速率可达到1Mbps。