井陉县脉冲控制仪设计在嵌入式控制系统的硬件设计中，可在开发板S3C2410上设计预留系统总线接口，包括16位数据线、12位地址线、片选信号和一些读写控制信号线等通用IO口的信号线，以方便用户扩展应用电路。运动控制芯片MCX314As与S3C2410处理器的通信就是通过这个标准的系统总线接口来实现的，即把两者的数据线、地址线、读写控制线、片选信号和中断等信号连接起来，其信号连接图如图1所示。由图中可以看到，在那些互相连接的信号线之间都连着SN74ALVC164245芯片，主要是因为S3C2410的I／O引脚的工作电压是3.3  V(按道理可以承受5  V电压)，而MCX314As的工作电压是5  V，为保险起见，同时也为了增加信号之间传输的可靠性。设计中加入了这个电平转换芯片SN74ALVC164245来实现电平的转换，同时又可用于驱动信号。另外还需要注意的是，由于电路中使用的是16位数据线来完成数据传输，因此应将MCX314As2芯片的H16L8引脚接高电平。

井陉县脉冲控制仪设计软件系统

该嵌入式运动控制系统的控制流程图如图2所示。其主要作用是从ARM上位机传输数据到MCX314As下位机，步骤如下：

(1)加工程序开始时，首先对MCX314As芯片进行初始化。以设置芯片的初始速度、加速度、减加速度、加速度变化率、正转反转方式、逻辑位置计数器清零以及实际位置计数器清零等。

(2)选择需要进行加工的轴，MCX314As芯片有X、Y、Z、U四个轴，都有着相同的功能．能实现四轴三联动。

(3)设置所选轴模式和运行参数，包括直线定速模式、单步插补输出模式和中断请求。

(4)初始化位置计数器，即将数据库中的行号写入此计数器以进行减法计算，每处理完一行数据进行一次减一处理。