ABS防抱死系统电控单元（ECU）

ECU（Electronic  Control  Unit）电子控制单元，又称专用微机控制器，或单片机。它由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对轮速传感器的感应电压信号进行运算，车轮转速、车轮的加速度、车轮滑移率，并对这些信号进行分析后，向电磁阀输出制动压力控制指令。Depcon  ®ABS+EBD系统的ECU还能不断地对自身工作电路及系统其它部件进行监控，具有精确的故障检定和自诊断功能。

为了在制动时将滑移率控制在理想范围内，就需要对制动系统的压力进行反复调节，因此ECU的算法直接决定了ABS的控制效果。

目前国内外ABS厂商大部分都采用“逻辑门限值控制”法。在制动时，将传感器检测到的数据与预先设定的运动参数门限值进行比较，按照一定的逻辑对制动系统压力进行控制和调节。这种方法的控制逻辑比较复杂，控制不够平稳，对新匹配的车型，通常需要经过大量的实践，花费1.5-2年的时间来调整参数，才能实现比较理想的效果。

国外一些科学家曾尝试将“最优控制”和“滑动模式状态变量结构控制”等现代控制理论应用在ABS系统上，但这些控制方式为了获取数学模型中所需的相关控制参数及状态变量，需要准确和实时地确定汽车的瞬时速度。能满足要求的车速传感器（如多普勒雷达）成本较高，故很少采用。

Depcon的总工程师在“最优控制理论”和“滑动模式状态变量结构控制理论”的基础上不断探索，研发出一套不依赖车速传感器、逻辑更简单的计算方法——“快速寻优算法”。该算法避开了“最优控制理论”对车速参数的依赖，对车轮制动力进行更精确地实时调节，不但能更好地将滑移率控制在理想范围内，还使ECU具备了更强的通用性。只要略作调整，Depcon  ®ABS+EBD系统的ECU就可以直接用于其他品牌的ABS系统。

ECU电控单元的连接要严格按ABS电气接线图的技术要求进行，导线的连接插头要连接可靠，导线用线扎固定牢靠。

牵引车的ECU应安装在清洁、远离热源的密封仓内，以防泥水、粉尘，并避免其它物体碰撞。挂车的ECU具备防水功能，只要按照安装标准操作、不破坏防水外壳即可。

参数：
工作电压：24V±6V  DC
最高工作电流：5A
静态功耗：50mW
防水等级：IP  65
保护形式：IP  30  
工作环境温度：-40℃～+120℃