中国从1991年开始研究3D打印技术，当时的名称叫快速原型技术(RapidPrototyping)，即开发样品之前的实物模型;具体在国际上有几种成熟的工艺，分层实体制造(LOM)、立体光刻(SL)、熔融挤压(FDM)、激光烧结(SLS)等(后文会将重要技术一一详述)，国内也在不断跟踪开发。2000年前后，这些工艺从实验室研究逐步向工程化、产品化转化。
　　由于做出来的只是原型，而不是可以使用的产品，而且国内对产品开发也不重视，大多是抄袭，所以快速原型技术在中国工业领域普及得很慢，全国每年仅销售几十台快速原型设备，主要应用于职业技术培训、高校等教育领域。
　　2000年以后，清华大学、华中科技大学、西安交大等高校继续研究3D打印技术。西安交大侧重于应用，做一些模具和航空航天的零部件;华中科技大学开发了不同的3D打印设备;清华大学把快速成形技术转移到企业--殷华(后改为太尔时代)后，把研究重点放在了生物制造领域。
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