该系统分为软管窥镜和硬管窥镜两类

由专业窥镜（硬管/软管）、无线视频传输录像机（带5寸屏）、显示器组成。侦察兵使用窥镜侦察系统侦查，视频图像实时无线传输到现场指挥官所供指挥员决策。外接光源时，可侦查到黑暗或人眼无法目及处，如检查可疑箱包、搜素灾难后的幸存者等。将无线内窥镜摄像机与侦查内窥镜完美结合，侦查员可在液晶屏上观察，并可无线传输到指挥部。