AD61    高速计数器  :2  通道,  50KPPS(1/2  相)
AD61S1    高速计数器  :2  通道,  10KPPS/1  相,  7KPPS/2  相
AD71-S1    定位控制  :2轴,  脉冲输出
AD71TU    示教模块    用于    AD71/72
AD72    定位控制  :2轴,模拟  输出
AD75P1-S3      脉冲O/P  ,  1  轴
AD75P2-S3      脉冲O/P  ,  2  轴
AD75P3-S3      脉冲O/P  ,  3  轴

[智能模块]    
AD51H-S3    AD51H-BASIC  ,  2  X  RS422,  1  X  RS232,  1X  RARALLEL(并口）
AJ71UC24    计算机链接模块
AJ71UC24-S2    RS232/RS422  MODBUS  协议模块
AJ71C22-S1    MULTIDROP  链接单元