三菱MR-J4系列
  MR-J4-A(通用接口）
  具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
  可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
  标准支持指令脉冲频率4MPPS
  MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
  通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
  可实现距配线(****总延长距离6400m:站间****100m*64轴)
  由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
  三菱伺服放大器MR-J4系列
  MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）
  不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
  与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
  针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

HG-SR81BW0C
  . 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定
 [保护功能]
    过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、
    编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、
    超速保护、误差过大保护
 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能]
  . 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，
                    EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2