富士伺服FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为
  标准配置:  
  --带17位高分辨率编码器131072脉冲  
  --带减振功能伺服系统的标准功能配备  
  --可选择电机额定旋转速度  --可选定与控制目的相一致的faldic系列  
  产品特点：  
  --实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。  
  --最大限度抑制机械振动
  独创的减振控制功能：
  为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。  
  --用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。  
富士F伺服马达ALDIC-W系列
  小惯量系列（GYS电机）  额定旋转速度  3000  r/min  3000r/min  
  无制动  
  0.05kW  GYS500DC2-T2A
  0.1kW  GYS101DC2-T2A
  0.2kW  GYS201DC2-T2A  
  0.4kW  GYS401DC2-T2A
  0.75kW  GYS751DC2-T2A
  带制动  
  0.05kW  GYS500DC2-T2A-B
  0.1kW  GYS101DC2-T2A-B
  0.2kW  GYS201DC2-T2A-B
  0.4kW  GYS401DC2-T2A-B
  0.75kW  GYS751DC2-T2A-B
  中惯量系列（GYG电机）  额定旋转速度  2000  r/min  2000r/min  
  无制动  
  0.5kW  GYG501CC2-T2E
  0.75kW  GYG751CC2-T2E
  1kW  GYG102CC2-T2E
  1.5kW  GYG152CC2-T2E
  2kW  GYG202CC2-T2E
  带制动  
  0.5kW  GYG501CC2-T2E-B
  0.75kW  GYG751CC2-T2E-B
  1kW  GYG102CC2-T2E-B
  1.5kW  GYG152CC2-T2E-B
  2kW  GYG202CC2-T2E-B
  中惯量系列（GYG电机）  额定旋转速度  1500  r/min  1500r/min  
  无制动  
  0.5kW  GYG501BC2-T2G
  0.85kw  GYG851BC2-T2G
  1.3kw  GYG132BC2-T2G
  1.8kw  GYG182BC2-T2G
  2.9kw  GYG292BC2-T2G
  带制动  
  0.5kW  GYG501BC2-T2G-B
  0.85kw  GYG851BC2-T2G-B
  1.3kw  GYG132BC2-T2G-B
  1.8kw  GYG182BC2-T2G-B
  2.9kw  GYG292BC2-T2G-B