安川伺服报警代码

报警名称

主要内容

A.00

绝对值数据错误

不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

A.02

参数破坏

用户常数的“和数校验”结果异常

A.04

用户常数设定错误

设定的“用户常数”超过设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生异常

再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

主回路异常

A.51

速度过大

电机的回转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

超低负荷

超过额定转矩连续运转

A.80

绝对值编码器错误

绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81

绝对值编码器备份错误

绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82

绝对值编码器和数校验错误

绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83

绝对值编码器电池组错误

绝对值编码器的电池组电压异常

A.84

绝对值编码器数据错误

收受的绝对值数据异常

A.85

绝对值编码器超速

绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅读错误

伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

伺服失控

伺服电机（编码器）失控

A.C2

测出编码器相位差

编码器的A，B，C三相输出的相位异常

A.C3

编码器A相，B相断线

编码器的A相，B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没连接

A.F3

瞬时停电错误

在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

A.99

无错误显示

显示正常动作状态